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Maplesoft MapleSim 6.1 Win32_64 2CD

软件语言:英文
软件类型:国外软件 - 行业软件 - 设计仿真
授权方式:完全解密版
联系邮件:buysoftware@qq.com
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更新时间:2013-05-08 09:03:39
联系方式:QQ 1140988741
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软件简介

Maplesoft MapleSim 6.1 Win32_64 2CD (6.0)

技术特点
快速创建模型,减少项目时间和成本
  ★ 单一的环境中设计控制器和多领域物理模型。
  ★ 直观自然的多领域系统建模环境。
  ★ 高级符号处理技术,自动生成优化的数值模型。
  ★ 广泛的预定义模型库,如机械、电子、液压、热等十多个领域。
  ★ 3D可视化窗口帮助你直观地洞察系统的行为。
自动生成和简化系统方程
  ★ 多阶段模型简化,符号预处理:坐标系选择;DAE的指数约减;自动替换和代数简化;消去冗余变量和冗余方程;代码优化。
  ★ 内置的编译器加速数值计算:符号预处理后,MapleSim利用Maple的代码转换程序包,将仿真引擎生成的Maple程序自动转换为C代码,加速数值计算速度。
  ★ 多次运行时,模型缓存释放高速仿真:不同于纯粹的数值求解,需要在每个时间步上迭代求解,MapleSim只需要在仿真开始时创建系统方程,然后在每个时间迭代步上使用相同的方程。并且一旦生成方程后,MapleSim会储存这些方程,用户可以在不同的参数值下重复使用,比最初的运行速度明显加快。
  ★ 独特的多体机械系统引擎:MapleSim多体库引擎,采用了独有的线图理论技术,生成系统模型的运动学和动力学的符号数学方程。
用于模型设计和分析
  ★ MapleSim与Maple紧密集成,提供广泛强大的工具用于系统分析和模型优化。
  ★ 大量的预定义Maple模板,如提取系统方程、优化、数据处理、模型线性化、Monte-Carlo 模拟、灵敏度分析等。
  ★ 大量的动力学分析和可视化工具,包括控制系统设计。
  ★ 可视化工具包括时域和频域响应,零极图,根轨迹等。
  ★ 快速创建基于数学方程的自定义模型元件。
  ★ 进入Maple环境:广泛的数学函数库,交互式分析工具,高级编程语言…
生成的优化代码输出到实时或其他程序
  ★ 高级符号技术产生非常紧凑、数值高效的模型,特别是大型或复杂模型时,输出的代码要快10到100倍。
 

MapleSim的建模范围十分广泛,预定义的模型库包括机械、电子、液压、多体、气动、热、控制等十多个领域。此外,通过在MapleSim中调用Maple功能,,可以快速地将数学模型转变为MapleSim自定义模型元件,减少开发新模型所需的时间,无需推导方程和编写繁琐的代码。在Maple中您可以对MapleSim模型完成任意的数学分析工作。此外由于采用了高级符号技术,生成的代码简洁、高效,可实现高性能实时仿真。

模型描述
   模型描述:模型中的每个元件都包含一组描述行为的方程:这些系统方程可以是纯粹的代数方程或微分方程。当然,一个元件也可以定义任意数量的事情,在仿真过程中通过启动或取消方程的一部分,或者是改变状态值,从而改变元件的行为。在两个或多个元件之间的连接产生附加方程,描述这些元件之间如何相互作用。   Modelica 描述:MapleSim元件库中许多元件的模型方程是通过Modelica物理建模语言描述的。不同的是,多体模型库使用了特殊的引擎,利用独特的高级数学技术确保方程及可能的简洁和高效。这些方程也可以转换为Modelica。

计算方程
  系统方程:仿真过程接下来的一步是收集所有的方程到一个大的系统,在这个阶段参数值被替换。现在,MapleSim仿真引擎需要处理一个可能很大的混合微分代数方程组。本质上讲,系统表示为一组含有代数约束或离散事件的微分方程组。
 
  简化方程: MapleSim的简化过程主要包括四个方面,坐标系选择、系统方程生成、符号简化、代码优化。
 
  初始化:当所有这些预处理步骤完成后,数值求解过程开始。基于Rosenbrock积分(适用于刚度系统),或者基于 rkf45 积分(适用于非刚度系统)的高级微分代数方程求解器被用于数值求解系统方程。代数约束不断被检查,避免可能会影响结果精度的约束漂移。

   数值积分和事情处理:在数值求解中(或积分),模型中的不等式条件被监视,当一个或多个条件变化时,事情就会被检测。在这个过程中遇到事件时,数值求解器就会停止,仿真引擎计算一个新的基于事件条件的系统方程配置。这一步包括重新计算新方程组的初始条件。这个求解器重新开始,继续数值求解直至另一个事件触发或者到达仿真终止时间。

   仿真结果:在仿真过程中的最后一步,生成结果并通过图形显示感兴趣的量,对于多体机械系统,你可以选择是否显示 3-D 可视化窗口。
 

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